机器人十大流行编程语言

世界上有超过1,500种编程语言，这是当今机器人技术中十种最流行的编程语言。每种语言对机器人都有不同的优势：

10. BASIC/Pascal

下面描述BASIC和Pascal，它们是几种工业机器人语言的基础。 BASIC专为初学者设计（它代表初学者的一般符号指令代码），这使得它成为一种非常简单的语言。 Pascal的目的是鼓励良好的编程习惯，并引入指针等构造，这是一个很好的“敲门人”，可以从常规版本中创建更复杂的语言。这几天这两种语言已经过时，这对“日常使用”很有帮助。但是，如果您想进行大量低级编码，或者您想熟悉其他工业机器人语言，则可以学习它们。

9.工业机器人语言

几乎每个机器人制造商都开发了自己专有的机器人编程语言。通过学习Pascal，您可以熟悉其中的几个。但是，每次开始使用新机器人时，您仍需要学习一门新语言。

ABB拥有RAPID编程语言。库卡有KRL（库卡机器人语言）。 Comau使用PDL2，Yaskawa使用INFORM，川崎使用AS。然后，Fanuc机器人使用Karel，史陶比尔机器人使用带有VAL3和Universal Robots的URScript。

近年来，ROS Industrial等编程选项已开始为程序员提供更多标准化选项。但是，如果您是技术人员，则更有可能使用制造商的语言。

8. LISP

LISP是世界上第二古老的编程语言（FORTRAN年龄较大，但只有一年）。它没有像这个列表中的许多其他编程语言那样广泛使用;然而，它在人工智能编程中仍然非常重要。 ROS的一部分是用LISP编写的，即使你是沈阳软件开发

7.硬件描述语言（HDL）

硬件描述语言基本上是描述电子设备的编程的方式。这些语言对于一些机器人专家来说非常熟悉，因为它们用于编程现场可编程门阵列（FPGA）。 FPGA允许您开发电子硬件而无需实际生产硅芯片，使其成为更快速，更轻松的开发选择。

如果您不是电子原型，您可能永远不会使用HDL。即便如此，重要的是要知道它们存在是因为它们与其他编程语言完全不同。一方面，所有操作都是并行执行的，而不是基于处理器的语言。

6.大会

会议允许您在“1级和0级”编程，这是最低级别（或多或少）编程。最新的低级电子设备需要编程。随着Arduino等微控制器的兴起，现在可以很容易地使用C/C ++在这个级别进行编程，这意味着大多数机器人可能不是必需的。

5. MATLAB

MATLAB及其开源亲属，如Octave，非常受一些机器人工程师分析数据和开发控制系统的欢迎。还有一个非常流行的MATLAB机器人工具箱。我知道使用MATLAB开发整个机器人系统的人。如果您想分析数据，生成高级图形或实现控制系统，您可能需要学习MATLAB。

4. C＃/.NET

C＃是Microsoft提供的专有编程语言。我在这里包含C＃/.NET，主要是因为Microsoft Robotics Developer Studio使用它作为主要语言。如果要使用此系统，可能需要使用C＃。但是，首先学习C/C ++是长期编码技能的不错选择。

3. Java

一些计算机科学学位使用Java教学作为他们的第一种编程语言Java“隐藏”程序员的底层内存函数，这使得编程比C更容易，但这也意味着你实际上并不真正理解代码。如果你从计算机科学的背景（许多人，尤其是研究人员）来到机器人，你可能已经学习了Java。与C＃和MATLAB一样，Java是一种解释型语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java的理论是，由于Java虚拟机，您可以在许多不同的计算机上使用相同的代码。实际上，这并不总是有效，有时会导致代码运行缓慢。但是，Java在机器人的某些部分非常流行，因此您可能需要它。

2. Python

Python近年来在机器人技术方面取得了巨大的复苏。其中一个原因可能是Python（和C ++）是ROS中的两种主要编程语言。与Java一样，它是一种解释型语言。与Java不同，该语言的主要焦点是易用性。很多人认为这很好。

Python节省了许多在编程中花费时间的常见事情，例如定义和转换变量类型。此外，还有很多免费库，这意味着当您需要实现一些基本功能时，您不必“重新发明”。并且因为它允许使用C/C ++代码进行简单绑定，这意味着可以使用这些语言实现代码的高性能部分，以避免性能下降。

1. C/C ++

最后，我们达到了第一种机器人编程语言！许多人都认为C和C ++是新机器人的良好起点。为什么？因为许多硬件库使用这些语言。它们允许与低级硬件交互，允许实时性能和非常成熟的编程语言。现在，您可以使用C ++而不是C，因为该语言具有更多功能。 C ++基本上是C的扩展。首先要学习至少一点C可能是有用的，这样你就可以在找到用C编写的硬件库时识别它.C/C ++并不像以前那么简单就像Python或MATLAB一样。使用C实现相同的功能可能需要相当长的时间并且需要更多代码行。但是，由于机器人严重依赖于实时性能，

机器人的主要特点之一是它的多功能性。这是机器人实现此功能的可编程能力。机器人编程必然涉及机器人语言。机器人语言是使用符号来描述机器人运动的方法。它描述了机器人并使机器人根据程序员的意图执行各种操作。

根据机器人的不同工作要求，需要不同的编程。编程能力和编程风格之间有很大的关系。编程方法决定了机器人的适应性和工作能力。随着工业中计算机的广泛使用，工业机器人的计算机编程变得越来越重要。

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