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国华机动车驾驶人科目三道路驾驶技能考试系统

2019-03-23 17:29:41 来源：沈阳软件公司作者：沈阳软件开发

（4）惯性导航与卫星定位（ INS/GPS）组合导航系统：GPS设备优点为定位误差不随时间积累,缺点为单点实时定位精度较低，易受干扰。INS系统则具有良好的短期精度和稳定性，但其导航误差随时间积累而增大。将两者结合起来用于检测车辆的运行轨迹，能充分发挥两者各自优势并取长补短。尤为关键的是加入了里程计，以脉冲方式提供精度达2cm的车辆行驶距离，可使系统的定位精度达到1M以内。而为降低成本，组合系统可采用低档惯导，但性能远好于单独使用高档惯导的情况。通过精确的定位和车辆运行轨迹的采集，结合考试区域的数字化地图，可自动实现相当数量的评判。

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