中科恒运混合现实模拟器

军工软件 混合现实 沉浸式模拟仿沈阳app开发真 模拟飞行器 虚拟现实

混合现实模拟器

一、系统简介

传统三折或四折屏驾驶操作模拟器视景窄沉浸感不强，视景无法跟随头部以及眼球转动，某些机型包含下视窗口，球形实景显示系统造价高，占地空间大，难于普及，普通的虚拟现实又难以实现复杂交互的问题。本系统将驾驶舱内复杂交互的实际视景与舱外虚拟场景完美融合，沉浸感、临场感强，复杂交互真实，性价比高。

二、系统架构

三、主要功能

1、训练设置

以攻击、侦察直升机分队训练为例，进行执行任务编队、训练科目、训练气象条件、训练地理环境、打击目标、威胁力量设置。

支持多机型模拟器编队飞行

支持蓝方虚拟兵力生成

支持飞行模型、飞控模型和武器效能模型

支持风、雨、雪、雾天气特效

支持 0-24小时连续昼夜变化

2、半实物操控模拟器与主控机

以攻击、侦察直升机分队训练为例，以1：1比例建立驾驶舱半实物硬件，实现综合显示和操控系统的模拟，包括驾驶杆、总距杆、脚蹬、座椅及各种开关、指示灯、仪表与控制板等。

◇形状、操作方式与步骤、操作触感、声光电效果与实装一致

◇通过6自由度平台实现姿态模拟

◇建立音效模型、仪表控制模型、姿态控制模型、武器发射与毁伤模型、碰撞模型、传感器模型、电子干扰模型等模型实现飞行过程人与模拟器、模拟器与外部环境、模拟器与外部装备的交互解算

 

3、混合现实视景显示

采用双目摄像头采集半实物驾驶舱内高清影像，经过前景抽取、光影处理和三维重建后，与虚拟视景实时融合，并进行光照一致性处理，显示到VR头盔，实现驾驶视角与虚实视景的完美融合。

▪支持第三视角观察飞行与火力打击全过程

▪支持四肢动作捕捉与重建

▪支持头部与眼球动作跟随

▪支持各种气象条件下舱内外场景一致 

四、性能指标

▪监视器视景屏幕分辨率为1920*1080，VR视景分辨率2160*1200 VR

▪视景刷新率大于80HZ

▪水平视场角110°，垂直视场角60°

▪仪表、MFD等显示内容清晰、细腻驾驶

▪30分钟无视觉疲劳，无明显眩晕感多机同

▪一视景同步训练

▪提供机场、城市、平原村庄、山地、海岛、沙漠等多种地形场景，场景范围500×500公里

▪支持多机编队训练和对抗训练，最大编队数量30架

▪支持多座机型的机舱融合模拟环境视场：全向360°

五、应用领域

本模拟器产品主要应用在军用和民用领域中各种需要驾驶训练的场合，也适用于很多以坐姿操作、室内范围的工程作业训练。

◇固定翼、旋翼飞行器驾驶和战术训练履带式、

◇轮式车辆驾驶和战术训练水上船舶驾驶和战术训练

◇轨道交通（铁路运输、轻轨等）驾驶和操作训练

欢迎了解，中科恒运股份有限公司