CarSim—车辆动态仿真软件

 　　CarSim软件用于仿真及分析车辆在不同3D路面上，对驾驶控制之反应，适用车种包括轿车、轻型卡车及休旅车等。CarSim将所有预测车辆动态行为所需之工具整合 于一，不但累积数十年于车辆动态研究之经验，使其模拟结果具高度准确性与效度，更结合现代电动游戏与网络浏览器之特色而易于使用。
       CarSim 内建有车辆数学模型、图形化数据库、动画工具、绘图工具及其它多种强大功能。 它可以是一个在Windows上单独执行的程序，或者与Simulink相连结，可以比实时(real-time)使用更快速，或者是做为HIL测试的即 时仿真系统。CarSim的主要功能:85ZCAEworks
       •内含数据库及图形界面、发动机-车辆模型、绘图APP软件开发工具、动画制作工具、频谱分析器及支持工具程序，
       •结合高速数学运算模型，可快速得到测试结果，
       •可在Windows 操作系统上执行，
       •界面易于操作使用，
       •可整合MATLAB/Simulink，
       •新版6.0更加强图像界面功能、数学运算模式(如：非对称悬吊运动、事件管理等，用以模拟复杂的测试状况)、动画功能等。
       系统分析了动态车辆路径问题中的各种不确定因素，研究了多种因素对安排车辆线路的影响。在此基础上研究并取得了以下创新成果：
       1.提出了在顾客需求量不可分割情况下随机顾客和随机需求量VRP的预优化策略，分析了其渐进性能，并将遗传算法和模拟退火算法加以修正用于该问题的求解，获得了高质量的预回路。
       2.研究了在以期望系统时间最小和有容量约束情况下动态需求量VRP的下界，提出了可有效解决该问题的TSP策略和改进TSP策略。
       3.提出了随机旅行时间VRP的机会约束模型及其补偿模型，设计了交叉算子，并构建了求解上述模型的遗传算法。
       4.将库存决策和路径决策整合在一起，设计了求解该问题的启发式算法。
       5.研究了模糊需求信息条件下单车场单车辆VRP，建立了基于决策者主观偏好值P的一种动态启发式算法，并用随机模拟方法研究了P对车辆路径安排的影响及其合理取值范围。
       6.将车辆调度问题中的时间窗概念拓展为模糊预约时间，研究了该条件下的动态VRP，设计了用于确定最适宜服务时间的双向推- - 碰过程，建立了解决该问题的一种插入启发式算法。
       7.较全面分析了动态VRP实施应用中需要的技术支撑，为动态VRP系统的开发提供了分析思路。