华天工业机器人协同研发制造解决方案

其它行业软件

联合工业机械人数字化设计与制造的行业需求，基于华天软件国产自主工业软 件SINOVATION、InforCenter等，为机械人工业园提供从机械人设计、仿真、管 理、制造到供销、服务于一体的协同研发制造解决方案，实现惠及企业、服务 企业的目的。

解决方案笼罩内容如下：

●支持工业机械人的全三维设计历程；

●支持工业机械人运动学仿真、动力学仿真、静力学仿真、电机选型等功效；

●支持三维轻量化协同功效，搭建机械人设计知识库，提升机械人设计和治理能 力，大幅提高产物设计质量和效率；

●支持项目治理、设计流程治理、产物数据治理、三维工艺计划与制造治理等功 能；

●支持在线公布新闻动态、手艺服务、供需公布、社区交流、运动展示、软件服 务等功效。

机械人专用设计平台

SI沈阳软件设计

NOVATION是体现国际最先进设计制造水平的自主版权三维CAD/CAM软件，可以 实现机械人的三维建模、装配、出图等操作。

●提供特征造型、参数化设计、混淆建模、直接建模等功效，实现机械人零部件 快速设计；

●高效快捷的装配操作、干预干与检查、实时的装配评价与运动模拟，实现机械人整 体的快速装配；

●易操作的工程图建立功效，提供剖视图、BOM表快速建立等功效。

机械人专用仿真平台

机械人仿真的使命是在不接触现实机械人及其事情情况的情形下，通过盘算机 图形手艺提供机械人举行交互作用的虚拟情况。在设计阶段对运动轨迹举行模 拟并盘算运动历程中各枢纽的力矩等参数，进而完成电机、减速器的选型，可 以有用制止机械人与情况干预干与、运动不行达、电机参数不合适等问题。机械人 专用仿真平台可以实现Delta机械人、串联机械人、搬运码垛机械人等机械人的 运动学仿真、动力学仿真、静力学仿真等功效。

机械人模子库：包罗了三种常用的机械人：串联机械人、Delta机械人以及码垛 机械人，用户可凭据自身需求自界说杆件长度参数等。