杰瑞二层台智能排管系统

目前APP软件开发国内钻机/修井作业的起下立柱过程中，立柱从井口摆放到指梁或从指梁移送立柱到井口的过程是由1名操作工在二层台上使用铁钩来实现的，二层台上的人工操作属于高空作业模式，存在潜在危险性，工作环境非常恶劣，劳动强度大。为了避免高空作业，降低人员工伤风险，改善工作环境，降低劳动强度，增强作业安全性，我公司研制了二层台智能排管系统，应用于海洋或陆地钻机/修井机中，安装在二层台上方或猴台底部，实现了由遥控器操作机械手抓取和排放立柱，以满足起下立柱需要；具备PROFIBUS-DP接口，方便与司钻房集成控制系统连接，并可配视觉系统和液压吊卡，实现二层台无人作业模式，在司控室进行控制操作。该设备的不同型号和类型可与国内现有各类钻机/修井机配套。

性能指标：

钻具规格：2/3-6/5钻具；

径向最大推出重量：100KG；

机械臂扭矩：2500N·m

供电要求：3相四线制AC380V，50Hz；

防爆等级：dIIBT4；

防护等级：IP54；

防腐等级：WF1；

实现功能：

1、移送立柱、钻铤进入指梁；

2、取立柱至井口大钩位置；

特点及优势：

1、二层台无人化作业模式（配备顶驱）；

2、操作方式为遥控器和司钻房控制操作；

3、钻台面井口大钩位置学习记忆；

4、立柱防风倒装置（选配）；

5、具备钻铤移送能力；