润尼尔自动控制原理虚拟实验教学系统

本产品是针对各类大中专院校《自动控制原理》实验课程配套开发的可在网上开展基于C/S架构的虚拟实验教学系统，系统由课程实验仿真台和虚拟实验教学管理系统两部分组成。仿真台模拟真实实验中用到的器材和设备，提供与真实实验相似的实验环境；虚拟实验教学管理系统提供全方位的虚拟实验教学辅助功能，包括：实验前的预习、实验的开课管理、典型实验库的维护、实验教学安排、实验过程的指导、实验结果的批改、实验成绩统计查询等功能，为实验教学环境提供服务并开展应用。可满足各类大中专院校《自动控制原理》课程实验教学环节的需要，尤其适用于远程教学。

自动控制原理虚拟实验教学系统登录界面

自动控制原理虚拟实验教学仿真界面

系统提供了七大类68个自动控制原理器件模型：

1、信号源库（5个）

阶跃信号源模块、斜坡信号源模块、加速度信号源模块、脉冲信号源模块、正弦信号源模块

2、数据库（2个）

常数生成器模块、常矩阵生成器模块

3、连续系统模型实现库（13个）

连续传递函数模型实现模块、连续零极点增益模型实现模块、连续状态空间模型实现模块、连续比例环节实现模块、连续积分环节实现模块、连续微分环节实现模块、连续比例积分环节实现模块、连续比例微分环节实现模块、连续比例积分微分环节实现模块、连续一阶惯性环节实现模块、连续二阶闭环系统实现模块、连续二阶开环系统实现模块、连续超前滞后环节实现模块

4、连续系统模型建立库（9个）

连续传递函数模型建立模块、连续零极点增益模型建立模块、连续状态空间模型建立模块、连续比例环节建立模块、连续积分环节建立模块、连续微分环节建立模块、连续一阶惯性环节建立模块、连续比例微分环节建立模块、连续二阶闭环系统建立模块

5、离散系统模型实现库（5个）

离散传递函数模型实现模块、离散零极点增益模型实现模块、离散状态空间模型实现模块、采样开关模块、零阶保持器模块

6、离散系统模型建立库（3个）

离散传递函数模型建立模块、离散零极点增益模型建立模块、离散状态空间模型建立模块

7、操作库（5个）

减操作模块（反馈元件）、加操作模块（同步元件）、反馈连接模块、并联连接模块、串联连接模块、时域图模块

8、图形生成沈阳app开发库（9个）

时域图模块、连续零极点图模块、连续根轨迹图模块、连续Bode图模块、连续Nyquist图模块、离散零极点图模块、离散根轨迹图模块、离散Bode图模块、离散Nyquist图模块

9、系统分析库（17个）

数据输出模块、典型二阶系统动态特性分析模块、动态性能分析模块、根轨迹分析模块（默认值）、根轨迹分析模块、频率特性分析模块、对数频率特性分析模块（默认值）、对数频率特性分析模块、幅相频率特性分析模块（默认值）、幅相频率特性分析模块、稳定裕度分析模块、特征值求解模块、状态方程线性转换模块、可控性判断模块、可观测性判断模块、极点配置模块

使用现有器材模型系统提出了如下15个实验的训练：

1.典型输入信号产生

2.典型环节时域分析研究

3.典型二阶系统时域分析研究

4.典型二阶系统时域分析研究（二）

5.典型三阶系统性能与稳定性研究

6.线性定常系统稳态误差分析

7.线性系统的根轨迹分析

8.典型环节的频率特性分析研究

9.线性系统时域法串联校正

10.线性系统频域法串联超前校正

11.线性系统频域法串联滞后校正

12.线性系统PID校正

13.采样控制系统分析

14.采样控制系统的动态校正

15.线性系统的状态反馈及极点配置

备注：除上述实验，用户也可以利用提供的器材模型自主添加典型实验